O Pilates Clássico é o Método Pilates em sua forma original, desenvolvido por Joseph Pilates no início do século XX e chamado por ele de Contrologia. 

Joseph reuniu todo seu conhecimento sobre Yoga, dança e artes marciais, criando exercícios baseados em seis princípios sendo eles respiração, concentração, centralização, precisão, controle e fluidez.

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